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PCSi 80 ES - Unser neuer Kleiner |
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Der PCSi 80 ES erweitert unsere integrierte Antriebsreihe um einen sehr kompakten brushless EC Antrieb mit integrierter Leistungselektronik und CANopen Schnittstelle gemäß Kommunikationsstandard DS301 und Geräteprofil DSP402.
Mit einer Länge von 173 mm und 40 mm Flansch passt er in viele Applikationen, bei denen der Bauraum begrenzt ist, Leistung und Genauigkeit jedoch gefragt sind. Durch das präzise integrierte Planetengetriebe kann der PCSi 80 ES einfach an die jeweilige Aufgabenstellung angepasst werden. Untersetzungen von i=6,25 bis i=64 sind möglich. Der neue magnetische Drehgeber hat eine Auflösung von 4096 Inkrementen pro Umdrehung.
Mit einer Spitzenleistung von 90W und einem maximalen Drehmoment von 23Nm bei einer Untersetzung von i=64 sind zahlreiche Anwendungen möglich. Kraftvoll, flexibel und präzise lassen sich Vorschubeinheiten, Anschlagverstellungen und vieles mehr damit betreiben.
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Kommandozeilenprogramm chobj.exe |
Das Kommandozeilenprogamm chobj.exe kann Objekte mehrerer CANopen Knoten gleichzeitig ohne weitere Hilfsprogramme ändern und abspeichern. Das Programm wird in einer DOS-Box unter Windows ausgeführt. Es funktioniert momentan nur mit PC-CAN Karten der Firma Ixxat.
Der Aufruf des Programmes ohne Parameter gibt eine kurze Hilfe aus:
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use: chobj.exe Index SubIndex Type Value BaudRate
Index - Hex. Exmpl.0x2410
SubIndex - Hex. Exmpl.0x06
Type - b or B - 8 byte, i or I - 16 byte, l or L - 32 byte
Value - Hex. Exmpl.0x100
BaudRate - 10KB, 20KB, 50KB, 100KB, 125KB, 250KB, 500KB, 800KB, 1000KB
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Das Programm scannt alle am Bus befindlichen Komponenten und parametriert anschließend alle, die gefunden wurden. Es kann nur ein Parameter mit einem Programmaufruf geändert werden. Wenn mehrere Parameter geändert werden müssen, können mehrere Programmaufrufe in einer Batchdatei zusammen gefasst werden.
Jeder Aufruf von chobj.exe initialisiert die CAN-Karte neu und ruft den Ixxat-Dialog auf, d.h. in einer Batch-Datei muss bei jedem Aufruf des Programms die CAN-Karte neu ausgewählt werden. Außerdem wird jedesmal ein neuer Busscan durchgeführt.
Parameter, die den Konfigurationsmodus verlangen, können nicht geschrieben werden, da ein Reset Node das vorher geschriebene Passwort löscht. Reset Node wird bei jedem Programmaufruf gesendet.
Download für das Programm chobj.exe |
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