Das Fenster Modes of Operation zeigt den NMT-Satus, den Status der Zustandsmaschine nach DSP 402 sowie Drehzahl und Position an. Es lassen sich die Modi Profile Position Mode und Profile Velocity Mode auswählen und ansteuern.
Die korrekte Funktion des Fensters Modes of Operation verlangt folgende Einstellungen im Antrieb:
- COB-Identifier müssen dem Standard in DSP 402 V2.0 (predefined connection set) entsprechen
- Node Guarding Protokoll darf nicht aktiv sein
- Sync muss deaktiviert sein
Falls nur der NMT-Zustand (linke LED grün), das Statuswort aber nicht nicht angezeigt wird (die Farbe der LED's ist blau), ist der Antrieb am CANopen-Netzwerk erkannt worden aber er antwortet nicht auf PDO's. In diesem Fall muss die Einstellung der PDO's geprüft werden.
Das gleiche gilt, wenn Drehzahl und/oder Positionswerte nicht aufgedatet werden.
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