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Betrieb NodeMaster mit zweitem Master |
Bei gleichzeitigem Betrieb von 2 Mastern (NodeMaster und SPS) in einem CANopen-Netzwerk kann es unter Umständen zu Störungen im Ablaufprogramm der SPS kommen, wenn beide eine Abfrage über SDO starten.
NodeMaster fragt Daten über SDO ab. Wenn nun die SPS ebenfalls kurz darauf ebenfalls eine SDO-Anfrage sendet, antwortet der Antrieb zunächst auf die erste SDO-Anfrage. Die Antwort wird von beiden (NodeMaster und SPS) empfangen. Es ist in dem Fall wahrscheinlich, dass die SPS mit der Antwort nichts anfangen kann, da Datenlänge oder Wert nicht stimmen. Es hängt nun von der SPS ab, wie sie auf Fehler reagiert. Im schlimmsten Fall kann die SPS in einen Fehlermodus gehen und der Prozess bleibt stehen. Das kann passieren, muss aber nicht. Allerdings steigt die Wahrscheinlichkeit von Fehlern je länger NodeMaster und SPS parallel laufen.
NodeMaster überprüft die SDO-Werte, wenn sie aus der Pipe gelesen werden, und verwirft nicht passende Werte, so dass es auf dieser Seite keine Probleme gibt.
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