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Rücksetzen eines CAN-Knotens (Reset Node) |
Reset Node setzt die State Machines definiert in DS301 und DSP402 zurück. Es wird die Bootup message gesendet.
Reset Node wird durch folgende Message initiiert:
COB-ID
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Datenbereich |
| 0 |
81 + Node-Id |
Wird an Stelle der Node-ID eines einzelnen Antriebs 00 gesendet, werden alle Antrieb neu initialisiert.
Achtung: Diese Message löst kein RESET im Mikrocontroller aus.
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