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Polaritätsbits Objekte 6410:9 und 607E |
Mit den Bits in Objekt 607E kann die Drehrichtung am Abgang der Motorwelle eingestellt werden. Damit kann erreicht werden, dass -- unabhängig vom Drehrichtungssinn des Motors -- z.B. bei positiver Drehzahl der Motor immer in die gleiche Richtung dreht.
Die Drehrichtungsbits beeinflussen immer Soll- und Istwert, da sonst Vorzeichenprobleme im Regler auftreten würden (Mitkopplung).
Das Bit 6410:9/13 GEARINV erlaubt zusätzlich -- unabhängig von Objekt 607E -- die Drehrichtung am Abgang des Getriebes umzupolen.
Auch hier gilt: Das Drehrichtungsbit beeinflusst immer Soll- und Istwert
Mit den Polaritätsbits können keine falsch angeschlossenen Encoder korrigiert werden, da Soll- und Istwerte korrigiert werden. Daher bleibt der Vorzeichenfehler im Regler erhalten.
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