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Potentialunterschiede zwischen CAN_H, CAN_L und Ground |
Für einen sicheren Betrieb des CAN-Bus sind unbedingt die in der folgenden Tabelle dargestellten Potentialdifferenzen einzuhalten. Diese Potentialdifferenzen gelten unabhängig davon, ob der CAN-Bus galvanisch von der Elektronik getrennt ist. Der Vorteil der galvanischen Trennung macht sich hauptsächlich bei Antrieben höherer Leistung bemerkbar, da das Nullpotential des CAN-Bus nicht von Strömen, die durch Ground der Elektronik fliessen, abhängt.
Potentialdifferenz zwischen
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Wert |
Bemerkungen |
CAN-Ground unterschiedlicher CAN-Knoten
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< ± 2V |
Bis zu diesem Wert ist eine sicher CAN-Kommunikation gewährleistet, bei höheren Potentialdifferenzen steigt die Fehlerhäufigkeit bis zum völligen Zusammenbruch. Es besteht die Möglichkeit des Bus-off-Zustands.
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CAN-Ground - CAN_H
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< ± 36V |
Dieser Wert darf unter keinen Umständen überschritten werden, da er zur Zerstörung des CAN-Transceivers führt.
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| CAN-Ground - CAN_L |
< ± 36V |
Dieser Wert darf unter keinen Umständen überschritten werden, da er zur Zerstörung des CAN-Transceivers führt. |
CAN-Ground - Elektronik-Ground
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0V |
Ground nicht galvanisch getrennt
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| CAN-Ground - Elektronik-Ground |
< ± 2500V
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Ground galvanisch getrennt
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Die Zusammenhänge sind in nachfolgender Skizze verdeutlicht.
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