| Error (hex) |
Kat. |
Bedeutung (DSP-402) |
Beschreibung |
Resetbedingung |
| XXX |
|
Allgemeine Hinweise |
Emergency Messages |
|
| 0000 |
C |
no error |
Es steht kein Fehler an. |
Keine |
| 1000 |
n/a |
generic error |
Allgemeine Fehlercodierung |
n/a |
| 2211 |
B |
current offset error |
Stromoffset Fehler |
Reparartur beim Hersteller |
| 2221 |
C |
continuous over-current No.1 |
Überstrom (Überlast) |
Last reduzieren |
| 2222 |
C |
continuous over-current No.2 |
Überstrom (Strombegrenzung) |
Last reduzieren |
| 3110 |
B |
mains over-voltage |
Überspannung der Versorgungsspannung. |
Spannung reduzieren |
| 3120 |
A |
mains under-voltage |
Unterspannung der Versorgungsspannung. |
Netzteil überprüfen |
| 3210 |
B |
DC link over-voltage |
Überspannung des Motorzwischenkreises. |
Spannung oder Last reduzieren |
| 3220 |
B |
DC link under-voltage |
Unterspannung des Motorzwischenkreises (Warnung) |
Netzteil überprüfen |
| 3221 |
A |
DC link under-voltage No.1 |
Unterspannung des Motorzwischenkreises (Fehler) |
Netzteil überprüfen |
| 4210 |
A |
excess temperature drive |
Übertemperatur des Motors.in i2t Einheiten (Fehler)
|
n/a |
| 4211 |
B |
excess temperature drive |
Übertemperatur des Motors.in i2t Einheiten (Warnung)
|
n/a |
| 4310 |
A |
excess temperature device |
Übertemperatur der Leistungsendstufe. |
Last reduzieren |
| 4311 |
B |
not defined |
Übertemperatur Leistungsendstufe Warngrenze |
Last reduzieren |
| 5000 |
A |
device hardware |
Selbsttestfehler Hardware (hier Nothalt Kreis) |
Antrieb blockieren während Selbsttest |
| 5110 |
A |
supply low voltage |
Unterspannung der Hilfsspannung |
Netzteil überprüfen |
| 5111 |
A |
auxiliary low voltage |
Unterspannung der Treiberspannung +12V |
Netzteil überprüfen |
| 5510 |
n/a |
data storage RAM |
Selbsttestfehler Datenspeicher. |
n/a |
| 5520 |
A |
data storage ROM |
Selbsttestfehler Programmspeicher. |
Reparartur beim Hersteller |
| 5530 |
A |
data storage EEPROM |
Selbsttestfehler Konfigurationsspeicher. |
Reparartur beim Hersteller |
| 5586 |
B |
Data storage |
Fehlende Integrität der statischen Parameter |
Sichern der Parameter (0x1010) |
| 5587 |
C |
Data storage |
Schreibversuch der Laufzeitdaten nach Spannungseinbruch |
Reset |
| 6000 |
A |
device software |
Selbsttestfehler Mikrocontroller (z.B. Hardware-Trap) |
Reparartur beim Hersteller |
| 6010 |
A |
software reset (watchdog) |
Software-Reset durch Watchdog-Timer. |
Ab-/Einschalten Spannung |
| 6200 |
A |
Invalid firmware |
Abbruch Firmware Download |
Firmwareupdate |
| 6310 |
C |
loss of parameters |
Parameterverlust (Konfigurationsspeicher) |
Parameter neu schreiben |
| 7120 |
C |
motor |
Drehzahlabweichung |
Neues Fahrkommando |
| 7121 |
A/C |
motor blocked |
Blockfahrt. |
Neues Fahrkommando, falls A |
| 7122 |
A/C |
motor error or commutation |
Hallfehler. |
Neues Fahrkommando, falls A |
| 7300 |
A |
sensor error |
Fehler Datenübertragung Sensor |
Sensorleitung prüfen |
| 8120 |
B |
CANbus |
Fehlerzähler über Warngrenze |
Busleitung prüfen |
| 8122 |
A |
CANbus |
Bus-off ohne Recovery |
Busleitung prüfen |
| 8140 |
B |
CANbus |
Reset nach Bus-off |
Busleitung prüfen |
| 8210 |
C |
Kommunikation |
Falsche Länge eines PDO's |
Busleitung prüfen |
| 8312 |
C |
motor |
Anlauffehler |
Neues Fahrkommando |
| 8611 |
C |
following error |
Schleppfehler. |
Keine |
| FF00 |
n/a |
device specific |
Zusätzliche Antriebs-/Motorfehler. |
n/a |
| FF01 |
A/C |
negative limit switch |
Negativer Endlagensensor. |
Fahrkommando weg von Sensor |
| FF02 |
A/C |
positive limit switch |
Positiver Endlagensensor. |
Fahrkommando weg von Sensor |
| FF08 |
A |
emergency stop |
Hardware Nothalt. |
Nothaltbedingung beseitigen |
| FF10 |
C |
usrerr error |
Applikation: allgemeiner Fehler |
Zustand State Machine ändern |
| FF11 |
C |
usrerr illmod |
Applikation: ungültige Betriebsart |
Korrekte Betriebsart wählen |
| FF12 |
n/a |
usrerr illpar |
Applikation: ungültiger Parameterwert |
n/a |
| FF13 |
C |
usrerr posval |
Applikation: ungültiger Positionswert |
Positionswerte korrigieren |
| FF14 |
C |
usrerr poslim |
Applikation: ungültiger Lagespeicher |
Positionswerte korrigieren |
| FF15 |
C |
usrerr posovl |
Applikation: Überlauf Positionswert |
Positionszählerr zurücksetzen |
| FF16 |
C |
usrerr poserr |
Applikation: Position nicht erreicht |
Positionsfenster vergrösseren |
| FF17 |
C |
usrerr rpmval |
Applikation: ungültiger Geschwindigkeitswert |
Geschwindigkeit reduzieren |
| FF18 |
C |
usrerr atpos |
Applikation: Antrieb steht auf Zielposition |
Neue Position kommandieren |
| FF19 |
C |
usrerr switch |
Applikation: Antrieb im Endlagensensor |
Fahrkommando in korrekte Richtung |
| FF1A |
C |
usrerr home |
Applikation: Positionszählerabweichung |
Neu Referenzieren |
| FF1B |
C |
usrerr illhom |
Applikation: ungültige Homing Methode |
Homingmethode ändern |
| FF20 |
A |
ekserr error |
Motorsteuerung: allgemeiner Fehler |
Keine |
| FF21 |
A |
ekserr fault |
Motorsteuerung: Steuerung nicht bereit |
Fehlerbedingung beseitigen |
| FF22 |
C |
ekserr noref |
Motorsteuerung: Antrieb nicht referiert |
Referenzfahrt durchführen |
| FF23 |
n/a |
ekserr nostop |
Motorsteuerung: Antrieb nicht im Stillstand |
n/a
|
| FF24 |
A |
ekserr illmod |
Motorsteuerung: ungültige Betriebsart |
Keine |
| FF25 |
A |
ekserr illpar |
Motorsteuerung: ungültiger Parameterwert |
Keine |
| FF26 |
C |
ekserr minval |
Motorsteuerung: Parameterwert zu klein |
Parameterwert anpassen |
| FF27 |
C |
ekserr maxval |
Motorsteuerung: Parameterwert zu gross |
Parameterwert anpassen |
| FF28 |
C |
ekserr nopos |
Motorsteuerung: Position nicht akzeptiert/verarbeitet |
Position/Drehzahl/Verzögerung ändern |
| FF29 |
A/C |
ekserr exttor |
Motorsteuerung: Externes Moment liegt an |
Neues Fahrkommando |
| FF32 |
A/C |
reference loss |
Referenzverlust bei Power-down |
Motor drehte bei Power-down |
| FF33 |
C |
logbook loss |
Logbuchverlust bei Power-down |
Spannungsversorgung prüfen |
