Die beiden NodeControl Komponenten sind eigenständige Syteme, die in einem CANopen-Netzwerk zur Analyse, Parametrierung und Optimierung von CANopen-Knoten und Busverkehr eingesetzt werden können. Die Geräte fungieren als Master und werden ohne weitere Adapter direkt im Netzwerk angeschlossen. Sie können mit Batterie oder mit Netzversorgung betrieben werden.

NodeControl ist als Analyse- und Parametriertool konzipiert, NodeControl II dient der Firmware- und Parameteroptimierung. Mit NodeControl II lässt sich ein kompletter Dowenloadvorgang in ca. 30s pro Antrieb durchführen. Dieser Geschwindigkeitsvorteil macht sich insbesondere bei Netzen mit einer grossen Anzahl von Knoten bemerkbar.

Da die Geräte direkt auf den Bus zugreifen sind wesentlich kürzere Reaktionszeiten als bei PC-basierten Programmen möglich. Sie bieten allerdings nicht die komfortable Bedienbarkeit und Funktionsvielfalt eines PC-Programms wie NodeMaster.

Die Dateneingabe erfolgt über ein Tastenfeld, die Datenausgabe über ein Grafikdisplay.

In der folgenden tabellarischen Auflistung erscheinen die wesentlichen Eigenschaften. Die In der Spalte CAN-Geräte benutzten Bezeichnungen haben folgende Bedeutung

Ermöglichen die Änderung von Baudrate und Knotennummer. Es darf nur ein Gerät am Bus aktiv sein.

Scan
Sucht die Baudrate und Knotennummer der im CAN-Netzwerk angeschlossenen Geräte und stellt NodeControl auf die gefundene Baudrate und Knotennummer ein. Der Scanner stoppt das Suchen nach Geräten, wenn der erste Knoten gefunden wurde.

Sucht die Baudrate und Knotennummern aller am Bus angeschlossenen Geräte. Nach der ersten gefundenen Baudrate wird die Suche gestoppt. Die Knotennummern werden intern gespeichert. Die Knotennummern werden den übrigen Funktionen zur Verfügung gestellt.

Lädt Firmware in den Programmspeicher (Flash-Speicher) der Antriebe. Es werden alle beim Multi-Scan gefundenen Geräte aufgedatet. Das Gerät kann bis zu 3 verschiedene Firmwareversionen parallel speichern, die abhängig vom Typ der Antriebe in diese geladen werden. Die Zuordnung Firmware - Typ Antrieb muss vor dem Download fest gelegt werden. Die Zeit für ein Firmwaredownload beträgt ca. 30s pro Antrieb.

Ermöglicht Lese- und Schreibzugriff auf das Objektverzeichnis des Antriebs in den Modi User, Configuration und Production. Es lassen sich hierüber sämtliche Funktionen des Antriebs steuern.

Weist dem Antrieb einen Nullpunkt zu. Es ist nur die Methode (-1) möglich, andere Methoden müssen mit dem Objektverzeichnis eingestellt werden.

Schaltet den Antrieb in den Profile Position Mode um und startet einen Positioniervorgang. Es wird die letzte Emergency Message und einer der folgenden auswählbaren Parameter angezeigt:

Der Debug Mode ermöglicht den Zugriff auf die Objekte 0x1002 - Hersteller spezifisches Statusregister - und 0x1003 - die letzen 5 Emergency Messages